"תפילה בעת חזרת הש""ץ"

שאלה

שלום,
קראתי בקיצור שלחן ערוך שכשזמן תפילה חולף, אפשר להתפלל שמונה עשרה במנחה עם השץ מילה במילה בעת חזרת השץ (לרבות אמירת לדור ודור בתום הקדושה). האם מותר לעשות זאת גם כשמאחרים לתפילת שחרית ומנחה, וזמן התפילה עוד לא חולף?
תודה רבה,