תפילת הדרך

שאלה

שלום לכב' הרב,

איך טכנית אני יכול להגיד תפילת הדרך אם אני הנהג?

אם אני יוצא לכביש בין עירוני,
לעצור בשוליים ולהגיד, מסוכן.
לעצור בנקודת עצירה, אפשרי אבל לא
תמיד זה מצוי ולעיתים גם רחוק מנק' היציאה

לאמר תוך כדי נסיעה, איני זוכר בע"פ וזה עלול להסיח את הדעת ואף אם אזכור בע"פ, זכור לי שכב' הרב כתב לי פעם שאין לברך בשעת נהיגה

מה נכון ביותר לעשות?

כמו כן, האם יש לברך לאחר יציאה מתחום מוניציפאלי ברם עדיין בתוך מרחב עירוני (למשל המעבר בין גבעת שמואל לפ"ת או בני ברק ופ"ת

רוב תודות