השלמת חלקים בתפילה

שאלה

"שלום לכב' הרב,

קורה לי לעיתים שאני מאחר לתפילה או נאלץ לצאת לפני סיומה.

א. האם יש להשלים את רכיבי התפילה הבאים מאוחר יותר:

1. סליחות (אם בשל האיחור נכנסתי באמצע וקראתי רק חלק מהסליחות היומיות)
2. החלקים שלאחר תפילת שמונה עשרה

ב. האם מדובר בחובה? מצווה? מנהג טוב? איסור? מה ההנהגה הנכונה בעניין

ג. אם התשובה חיובית, עד מתי ניתן להשלים כל חלק?


ד. האם התשובה משתנה כאשר לא מדובר באיחור או ביציאה מוקדמת אלא פשוט הש""צ היה מהיר ממני ויש חלקים שלא הספקתי?

רוב תודות
"