מדוע יהושע לא מינה מנהיג שימשיך אחריו?

שאלה

שלום הרב!

כבר בתחילת ספר שופטים ניתן להבין שהעם בבעיה גדולה, כי יהושע מת ו"אין מלך בישראל" וכך נוצר מצב של "איש הישר בעיניו יעשה".
דווקא יהושע, יותר מכל אחד אחר, אמור היה לחשוב בעצמו על הרעיון שבמינוי ממשיך דרכו ומנהיג לעם, היות וזו הסיבה שהוא עצמו התמנה בימי משה להמשיך את דרכו.
אם כך, יתכן שאי המינוי נבע מתוך החלטה מודעת מראש לסיכון, או שהוא "פשוט" לא חשב על זה? ואם זו היתה החלטת מודעת, מה יכלה להיות הסיבה לכך?